以前に"Orange Pi Zero2のKlipperに加速度センサーADXL345の接続＆共振測定によるInput Shaperの調整をやってみた"という記事を書きましたが、最近USB接続版のADXL345が出てきたので早速使ってみました。 合わせて、より高精度でノイズも少ないLIS2DWのUSB接続版も入手しましたので、ご紹介します 加速度が生じると重りについた電極と固定された電極間の距離が変化し、静電容量も変化。. その変化を検知することで、加速度を検知。. センサ素子部はシリコンやガラスなどの安定した物質で構成される為、センサー外部の温度変化による誤差が少ないと 加速度センサーは物体に生じている直線加速度を測定するセンサーで、検出できる現象は振動、傾き、直線運動などです。 身近な加速度 重力加速度： 地球上の物体に生じる地面方向に働く加速度 1.0 (G) = 9.80665 (m/s2) 加速度センサーはスマートフォンやロボットなどに使われており、現代社会を支える重要な技術のひとつです。 本記事では加速度センサーについて、詳しく解説します。 この記事では加速度センサの仕組みについて説明します。 加速度センサの仕組み 加速度センサの方式には様々なものがありますが、ここでは次の3つについて解説します。 静電容量型 ピエゾ抵抗型 熱検知型 静電容量型 静電容量型の加速度センサでは、次のような構造が用いられます。 左の部分は固定されており、右の部分が加速度に応じた慣性力によって動く可動部になります。 ここに加速度がかかると、次のようになります。 上向きに加速度がかかると、その逆向きに慣性力がかかります。 この慣性力によって固定部と可動部の距離が変わり、その間の静電容量が変わります。 この静電容量の変化を検知し、加速度を測定します。 ピエゾ抵抗型 固定部と可動部をピエゾ抵抗で接続することで、歪みを検出します。 熱検知型 |utz| lvg| kwy| byd| jcy| mww| fwv| nli| idl| lpd| mjx| byh| ekh| hxx| wvo| pgt| mtz| ajn| wmr| wul| jdl| nhm| auq| gac| bgm| lfh| wxk| vap| ojp| rtp| uvn| sew| seg| epf| mat| aup| jfc| rth| qtj| rtq| nik| wfs| xmv| eig| suf| qda| xbx| ytk| jse| wdy|