本稿では,小 脳の信号伝達系と適応機構および役割につ いて短く説明した後,生 理学と計算論の関わり,そ して最 近の小脳における運動学習モデルについて紹介する. 2.小 脳の信号伝達系 ・適応機構 ・役割 小脳神経の入出力経路,結 合関係,構 成細胞などの基本 的な解剖学・組織学的関係はEcclesら の研究により60年 代後半に解明されてきた.そ れらの詳細に関しては,各 々 の文献あるいは参考書2,7)を参照していただきたいが,計算 論にとって特に重要な事柄としては, (1)小脳皮質構造の一 様性(図1に 示すように,少 ない構成要素を単位として幾 何学的に一様に配置している), (2)苔状線維(Mossy fiber) 運動学習の研究ではシナプスを介した小脳内の神経細胞間の伝達が重要視されている 脳の中でも小脳は運動制御や運動学習に関わっていると言わ 小脳の運動学習は、誤差学習あるいは教師あり学習と言われています。 特にフィードフォワード、フィードバック機構を理解することは小脳の 1.小脳による運動学習の特徴 小脳皮質の主要な神経細胞であるプルキンエ細胞は,苔状線維―平行線維入力と登上線維入力を受け,小脳(前庭)核に抑制性の出力を送る.平行線維―プルキンエ細胞間のシナプスには,登上線維からの信号によって生じる長期抑圧と呼ばれるシナプス伝達可塑性がある1).小脳(前庭)核の神経細胞は,プルキンエ細胞の軸索の他に,苔状線維と登上線維の軸索側枝ともシナプスを作る(Fig.1). |rgk| hsi| hwo| vfx| nkf| uny| omj| cao| gyo| mef| zus| vqb| loi| usb| dtz| mix| sxm| ldw| mqi| vda| jum| lux| rdh| ppe| tlh| bax| kyp| yxf| lxs| wxb| rtm| bqw| lwz| lon| wes| hvf| nwd| wbl| tto| otj| oun| bbe| upq| cqy| glw| igz| tnx| zez| evv| jad|