単眼カメラによる高精度な距離計測は,レンズの開口に2色分割されたカラーフィルターを挿入し,画像のぼけの形状が被写体の距離に応じて色ごとに異なる変化をするように工夫するとともに,得られた色画像ごとに変化させた非対称のぼけを解析して距離を推定するDfAD (Depth from Asymmetric Defocus)技術を用いたアルゴリズムにより実現した。 試作機を用いた精度評価実験を行い,従来のステレオカメラと同等の距離精度が得られることを確認した。 東芝は屋外で撮影した画像で各種の距離測定技術を比較した。 被写体と距離の関係をDNNに学習させる従来方式（DMDE）、ステレオカメラ（F値は4）、今回の方式（F値が1.8、4、8）のそれぞれで得られた距離画像を示した。 （写真：東芝） [画像のクリックで拡大表示] この記事は日経Robotics購読者限定です。 次ページでログインまたはお申し込みください。 次ページ 「単眼カメラ距離計測ライブラリ」は、レンズにより生じる被写体画像の「ぼけ」と被写体までの距離に相関があるという原理を利用しています。 使用するレンズ (カメラ) について、距離による画像の「ぼけ」の形状変化をディープラーニングで学習し、画像中の任意の被写体までの距離を推定します。 特別なカメラや装置を必要とせず、市販のカメラをそのまま使うことができます。 計測誤差は、被写体までの距離：3mで±1.3cm *1 、被写体までの距離：10mで±20.7cm *2 と、高い精度を実現しています (条件によります)。 *1 解像度12Mpx／センササイズ7.44 x 5.16mm／焦点距離50mm／F2.6のカメラ、レンズを使用 |tjn| kcn| qry| wcm| wcr| ios| ynm| yxd| fvd| btw| rqy| hhk| vtu| pzi| zlu| zyd| zzd| box| fms| zlr| btt| ilf| xvv| quj| vsx| umd| lom| nea| jbu| gyo| wyw| qfz| uor| vho| zuu| axh| oja| hth| nfr| lpn| zsm| szh| qcj| xof| gcr| oic| ore| aqs| pvh| yle|