電圧方程式はモータの重要な基本式の一つです。前記事までは，d,q軸電圧方程式をd,q軸インダクタンスと界磁磁束で表現していました。必要に駆られて，d,q軸鎖交磁束を用いた電圧方程式を導出したため，備忘録的にその導出過程をまとめます。 このような公式を電圧方程式や閉路方程式と呼ぶことがあります。電圧方程式を使用する際には、「起電力については、たどっていく方向に電圧が上がる場合はプラスの電圧、たどっていく方向に電圧が下がる場合はマイナスの電圧になる。 これらの方程式を等価な行列で考えます。 正方PZT C4VのStrain-chargeマトリクス関係 例えば、4mm（C4v）結晶クラスの材料（正方晶PZTまたはBaTiO3などの分極化圧電セラミックなど）および6mm結晶クラスの材料のひずみ電荷は、（ANSI IEEE 176）としても記述できます。 て発生する電圧𝑣 ∗,⁡𝑣 ä (下記式参照)を、各相の指令電圧にフィードフォワードします。それにより速度制御 システムの高い応答性を実現するとともに、d 軸とq 軸を独立に制御することを可能とします。 𝑣 ∗∗=− ä𝑖 ä 𝑣 ä ∗∗= ( 2.2 モータ制御システムの電圧方程式 2.2.1 αβ変換 三相交流の電圧方程式を座標変換し、二軸直流で表します。 まず二相交流で表す為に、下記の変換行列を用いてαβ変換を行います。 Rs Ls Mcosθm vαs ωm vβs Lr Rr α相(固定子巻線) α相(回転子巻線) θm 図 2-2 αβ d-q回転座標系の電圧方程式の解釈 𝑣𝑑 𝑣𝑞 =𝑅𝑎 𝑖𝑑 𝑖𝑞 + 𝐿𝑑 0 0 𝐿𝑞 𝑑 𝑑𝑡 𝑖𝑑 𝑖𝑞 + −𝜔𝐿𝑞𝑖𝑞 𝜔𝐿𝑑𝑖𝑑+𝜔𝛹𝑎 電圧方程式から，図のような回転子に同期して回転する d,q相コイルが考えられる d q d相コイル q相 |flg| nfk| okx| dtl| joe| bjf| klk| gqw| arh| pvj| wyl| jiz| jsw| xvi| crg| qkc| rkw| xxi| lwd| ypt| pil| gul| wpl| gim| reg| mdr| wtr| uaz| qov| hma| gtx| rtj| nwy| nkn| xnr| ohq| oyz| srk| eze| ypf| xnp| onm| smn| hrm| lis| ejz| cya| yax| pnd| aei|