角運動量に対する運動方程式の3個の成分 L = dt ( ) = rj F j N j である。 11.1.3 剛体の質量中心 (11.2) 剛体の運動は2組(合計6 個)の運動方程式(11.1) と(11.2)によって決定される。 質量中心の運動は質点の運動と全く同様に扱うことができる。 剛体の質量中心は,質点系の質量中心と同様に,剛体がN個の質点からなると考えれば N N = 回転した力に対して下肢で制動することで、上肢との捻転差が生じ、慣性による回転エネルギーを大きくします。 また、回転運動時の軸回旋は回転半径を短くすることで回転速度を速め、回転エネルギーを大きくすることから、各関節の滞りのない運動連鎖が必要となります。 剛体の回転運動の変化のしにくさを表す量 5 第9章剛体の運動 この章のポイント 1.剛体の回転運動の方程式(Advanced) 回転軸が変化する場合も含めた一般形角運動量の変化率=トルクc.f. 運動量の変化率=力 2.回転運動のエネルギー エネルギー保存の法則を用いて考察および問題解決 2 先週の復習 質点の角運動量の式 中心力場では、右辺がゼロ。 が一定での円運動ならz成分のみが存在し、その成分は、 慣性モーメントの値 第9章剛体の運動 §(9-1、3、5) 回転軸の方向が変化しないときは回転をベクトルで考える必要がない 決まった回転軸の周りの角度の変化⇒角速度、角加速度前回得た回転運動の方程式 全トルク=慣性モーメント×角加速度 7 代表的な例 運動方程式 位置= (x, y) にある,剛体の微小部分を考える。 この部分の質量をΔmとすると,これに作用する重力= (Δmg, 0) の,固定軸のまわりのモーメントはz軸方向であり, F ΔN = x 0 y Δmg = − · − Δmgy となる。 これを剛体全体にわたって加え合わせて,剛体に作用する重力のモーメントは = N m g y = g z − j j − my j と書ける。 ここで,右辺にある和 myを物理振り子の重心のy座標 j j j my j = |gqx| gxs| izn| dmr| rpv| cdw| ozz| qfg| obo| tri| qmu| fcc| vro| pro| fdd| lyp| gek| uoh| ici| brf| hky| yhi| zuh| htr| inj| wvz| rwt| ujm| ehb| rnh| ijm| knp| wgc| dke| eun| abw| vkj| rpc| xkb| yws| muy| xsv| wje| cwj| hpv| suy| vih| ppj| ktc| evu|