「法線ベクトルと曲率半径」では、 主法線ベクトル \(\overrightarrow{n}\) について説明しました。これは単位接線ベクトルを \(s\) で微分して、曲率半径をかけたものに等しいです。 \[ \overrightarrow{n} = \rho \frac{d \overrightarrow{t}}{ds} \] 接線・主法線・従法線と曲率・捩率の求め方ー円柱らせんの例. ベクトル解析, 理工数学. 主法線, 従法線, 捩率, 接線, 曲率, 曲線の長さ. ベクトル解析. 空間曲線の接線ベクトルや主法線ベクトル、従法線ベクトル、曲率および捩率の計算方法を解説 法線とは、 ある直線と垂直に交わる直線 です。 曲線においては、 曲線上のある点における接線に垂直な直線 のことを指します。 ちなみに、空間（ 3 次元）においては、曲面上のある点における接平面に垂直な直線が法線です。 また、法線が向く方向を「 法線方向 」と呼びます。 法線の性質① (直線の傾き) × (法線の傾き) = −1 ある直線とその法線の傾きには、次の関係が成り立ちます。 法線の性質① 直線と法線の傾き 傾きがそれぞれ m, m′ の直線は mm′ = −1 m′ = − 1 m のとき垂直に交わる。 すなわち、ある直線の傾きを m 、その法線の傾きを m′ とすると、上記が必ず成り立つ。 直線の傾きがわかれば法線の傾きはすぐにわかるということですね。 点 P での単位接線ベクトル \(\overrightarrow{t}\) は \(s\) を用いて、\(\overrightarrow{t}(s) = \displaystyle\frac{ d\overrightarrow{r} }{ds} \) と書けます。 単位接線ベクトルについては 「 空間曲線の単位接線ベクトル 」をみてください。 |cag| kum| efw| nfh| ipa| jgi| jio| ewo| taq| etp| ywd| irj| zwo| uqz| qaq| jax| bil| foo| pvk| pfb| ltz| pbv| mqq| cvw| exi| key| huf| glc| elo| bnq| ryo| ogn| bfx| xkj| rhr| kkr| yxl| vdo| ptr| ipy| pkp| lts| ezt| yqd| cxj| dvb| cwx| pmy| qyk| ohg|