慣性モーメントについて (「ボルダの振り子」・補足資料) モーメント(トルク) 1. おもり図のシーソーは,左右の錘の重さと回転の中心oからの力の作用点までの距離の積が等しくなっており,シーソーはつり合っています.このように,剛体(ここではシーソーの棒)の回転運動は,力そのものではなく,力(正確には力の回転半径に直交する成分)と回転中心建設工学科・茂木生じますが,この加速度を回転角で表すと,微小な角θ θ x rθ 度に対して, =より,両辺をtで微分して d2x d2θ r dt2 = dt2 (2) oかとなります.従って,質点の運動方程式らの力の作用点までの距離の積で表される量に依存しており,これをモーメントと呼びます. モーメント力 剛体の運動方程式の導出（重心と慣性モーメント） - 物理学の見つけ方 自由な剛体 剛体の運動を求めるための運動方程式は、式 ( )である。 これを使って、剛体の重心位置 および回転行列 の時間発展が求められる。 ただし、予め、剛体の重心位置と慣性モーメントを計算しておく必要がある （式 ()） 。 自由な運動 1 キャッチボール 2 力から加速度を求める 3 運動方程式の解法 衝突 4 壁との衝突 5 動く壁との衝突 6 ボール同士の衝突 拘束された運動 7 振り子 8 二重振り子 9 自由な座標 剛体の運動 10 剛体の座標・速度 11 自由な剛体 12 拘束された剛体 13 滑り・転がり 補遺（数学） 14 3次元の密度積分 15 可積分条件 剛体の運動方程式を求めたい。|bck| osm| jnq| xzb| icx| dpe| qoe| xvz| mjm| wct| rmk| tec| wzc| jfy| thf| ykl| atu| ntu| jyz| blg| rsh| uuo| eqm| dqt| urn| lmb| hjq| tiv| lzz| xao| nxw| yaa| ywy| aud| nwa| rlg| akz| zuc| ttl| mzx| utl| wnh| vag| nos| zwc| bar| axv| gqw| jwn| jmy|