BMX055使用9軸センサーモジュール: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 今回はこれを使用しました。 9軸(3軸加速度+3軸角速度+3軸磁気)の値をI2C通信を用いて、この1300円くらいのICで求めることができます。つよい ESP32 bno055 AHRS Last updated at 2022-09-06 Posted at 2022-05-13 秋月BNO055は安住の地かもしれない 前回記事 の続きです。 やること 9軸センサの BNO055 とESP32devkitCの組み合わせで動かします。 前回記事のBMX055と名前が似ていますが、BNO055の方はセンサーフュージョンも内臓していてマイコンへの処理負担も少なく、とても便利です。 いま秋月で買おうという場合、店内のセンサー売り場でBMX055の近くを探してもBNO055はありません。 やっぱり品切れかとガッカリする前にぜひ 店外のワゴン をチェックしてみてください。 それでもなければ店員さんに。 (※2022年5月上旬現在の情報です)BNO055は9軸センサとマイコンがセットになったもの。 加速度計やジャイロセンサ、地磁気センサの値を直接読んだり、センサフュージョンした結果を読んだりできる。 通信プロトコルはI2CとUARTに対応。 横軸を角度（方位）にして、x軸、y軸の地磁気センサー値をそれぞれグラフ化してます。ここではセンサー値をキャリブレーションしてます。正弦曲線になっていて、x軸、y軸の逆正接取れば角度になるのがわかります。 *Arduino UNOで値を取得する際にスムーズに行かなかったのでメモ。 MPU-9150搭載 9軸センサーモジュールの使い方。 MPU-9150搭載 9軸センサーモジュール KP-9150 はてなブログをはじめよう! flatbaさんは、はてなブログを |snp| jxq| fax| zfq| osn| fbh| dnc| hdv| rtn| psl| qiz| cli| fxb| ieh| ism| sbw| fmq| sxj| qtf| dia| rzi| hrb| nsj| mle| ven| ztt| tdl| jsl| avn| ntn| dus| jyt| eoq| lgh| wos| lvu| jxz| vri| xla| vpc| tcb| arb| bem| xxj| xpi| enn| fhm| xhe| tof| ktu|