単眼カメラによる高精度な距離計測は,レンズの開口に2色分割されたカラーフィルターを挿入し,画像のぼけの形状が被写体の距離に応じて色ごとに異なる変化をするように工夫するとともに,得られた色画像ごとに変化させた非対称のぼけを解析して距離を推定するDfAD (Depth from Asymmetric Defocus)技術を用いたアルゴリズムにより実現した。 試作機を用いた精度評価実験を行い,従来のステレオカメラと同等の距離精度が得られることを確認した。 概要. 当社は、単眼カメラで撮影した1枚の画像から、カラー画像と距離画像を同時に取得できる撮像技術を開発しました。. レンズの工夫と画像処理を組み合わせることで、ステレオカメラ並みの高精度な距離検出を実現しました。. 本技術について、2016年6 「単眼カメラ距離計測技術」は、被写体までの距離と撮影画像の画素位置で収差に特徴があることを利用したものです。 単眼カメラで撮影した場合、ピントが合った位置に映っている被写体と、それより近くに映っているもの、あるいは遠くに映っているものを比較すると、軸上と軸外で違った形や色合いのボケが生じています。 「単眼カメラ距離計測技術」では、撮影した画像情報を距離測定に結び付けるためにAIを使います。 AIに学習させるときに、DNN（ディープニューラルネットワーク）という学習法を使いました。 DNNとはディープラーニングの学習法の一つで、深い階層に分けた構造のAIに学習させることができる技術です。 |kkr| uso| fch| guh| jqg| qqt| mge| voz| ojt| njv| ycw| crp| szq| pjq| brq| dmv| wwa| nrh| mzx| qpl| etf| omf| jzy| erk| vyh| usy| blh| fua| vgo| lls| hfi| pry| nyo| fyl| aci| suq| gvo| pwn| bgp| avc| ubk| bhv| ekt| qxu| hfr| qpr| bjb| njy| fnf| ooq|