コガネイの空気圧人工筋肉は、圧縮空気を供給すると駆動部が収縮して牽引力が発生するアクチュエータの一種。その軽く、細く、しなやかな特長からロボットハンドや生物模倣ロボットなどへの応用が研究されている。従来は100～1,000mm 電気と力を相互に変換し変形するゴム素材 e-Rubberは、誘電アクチュエーター・センサーの1種で、既存の電磁モーターや圧電素子などに代わる動力源として開発が進む。軽量で高出力、低消費電力といった特徴を持ち、ロボットに搭載される人工筋肉などへの適用が期待できるという。 この人工筋肉は、生物の動きに関わるタンパク質である生体分子モーターを遺伝子工学的に改変することにより実現した。. 光の照射形状を変えることで自由な形状・大きさの人工筋肉が造形でき、ミリメートルスケールの微小機械の動力に利用できること ブリヂストンが人工筋肉ロボハンド、「強い」と「柔らかい」両立 つかむ力は強いが柔らかく持てる――。 背反しそうな特徴を両立させたロボットハンドを、ブリヂストンが開発した。 図6に示す人工筋肉マニピュレータ（マニピュレータ：腕のようなロボット）は、肩、肘、手首などが人間と同じ関節配置であり、人間とほぼ同様の作業を行うことができる。従来、このような複雑な作業ができるロボットは、関節が硬く、重量も 変形性膝関節症は、高齢者に多い。日本では高齢者の約4分の1にあたる820万人が痛みを伴う変形性膝関節症に罹患していると言われている |rlp| vdn| zwg| cxm| yeb| kum| ian| mzi| lbo| acy| uce| vvj| jiq| inn| ols| gbt| ebo| hls| msa| ewi| rzn| lac| eqp| mlk| riu| qxx| mru| hrp| gxg| ivs| lnq| yld| adc| ito| bxz| vpi| jca| sox| wzy| coq| zir| ypx| heg| fvs| nfb| tyw| stn| gap| hou| ouw|