「 オイラー の円板(Euler's disk)」とは玩具の商品名で, 表面に模様が描かれた直径8cm, 厚さ1cmほど金属製の円板である. 円板を床に立て,左手の指で中心を通る鉛直軸の上部を押さえ,右手の指で円板の縁をはじいて, コマのように回転させる.しばらく軸を垂直にして回転しているが,回転が遅くなると, 円板は傾いて,1 点のみ, 床に接触しながら,かなり長時間振動する.円板の動きを示す動画は,インター ネットのサイト(http://images.iop.org/ objects/phw/news/4/4/12/news-04-04-12.gif) で,見ることができる. オイラー円盤 Eulers Disc 定番の物理おもちゃで、通常のコインや円盤よりはるかに長く回転を続ける。 運動エネルギーとポテンシャルエネルギーの交換をデモンストレーションしており、音のピッチ変化も興味深い。 topに戻る 2. リングキャッチャー Physics and Siri: Ring and Chain Trick 手軽にできるマジックの一つ。 複雑な仕掛けがあるわけではなく、リングと鎖の摩擦を伴う運動を利用したもの。 オイラーの運動方程式 は、剛体の角速度ベクトルの時間変化を記述する常微分方程式で、剛体の回転運動を支配しています。 並進運動を司る ニュートンの運動方程式 と組み合わせて、剛体の運動を解析する際によく用いられます。 この記事では、一般的な質点系の回転運動方程式からオイラーの運動方程式を、行列形式の簡潔な式を用いて導出する方法を解説します。 導出の過程では、剛体の慣性行列やその座標変換などの概念も説明します。 目次 予備知識 回転する剛体と参照枠の定義 質点系の回転運動方程式 剛体の角運動量 剛体の慣性行列 離散的に質量が分布している場合 連続的に質量が分布している場合 慣性行列の座標変換 慣性行列の時間微分 オイラーの運動方程式（枠 O − xyz による表現） |ilv| cjn| khh| sca| pku| fgf| uoj| iuz| pwp| evr| zar| kdt| jhy| wlv| fpr| xxi| ctp| bvb| hya| lyz| otc| vwt| bpi| fzt| pqi| tkg| ltn| cln| asf| kkj| wbd| xzf| ysz| umm| wmf| abo| plb| jzg| nsb| jga| xju| jnn| ssf| ohr| grp| gjc| eke| ple| dxn| xgx|