Musculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscles

人工 筋肉 ロボット

Mar.23.2022. 2022年3月9日(水)~12日(土)に東京ビッグサイトで開催された「2022国際ロボット展(iREX2022)」で、ブリヂストンのゴム人工筋肉「ラバーアクチュエーター」を活用したソフトロボットハンドを展示しました。. 国際ロボット展とは、2年 ブリヂストンが人工筋肉ロボハンド、「強い」と「柔らかい」両立 つかむ力は強いが柔らかく持てる――。 背反しそうな特徴を両立させたロボットハンドを、ブリヂストンが開発した。 次世代ゴムを人工筋肉 (ソフトアクチュエータ)や「触覚・圧力センサやモーションセンサ」(ソフトセンサ)に活用した場合、どのような特徴があるのだろうか。 実用化されれば、電磁モーターに比べて軽量、無音 (動作音がしない)、柔軟性 (やさしく動く)、発熱しない、省エネなど、様々な特徴によるメリットが期待できる。 【e-Rubberの特徴】 ・軽量 (人体の一部に感じるぐらいに軽い) ・無音 (音がせず動く) ・応答性 (速やかに動く) 人工筋肉を使ったソフトロボット Philosophy Core Technology Products Case 株式会社ソラリスは中央大学発ベンチャーです。 柔らかくてしなやかに動くソフトロボットを開発し、販売しております。 図6に示す人工筋肉マニピュレータ(マニピュレータ:腕のようなロボット)は、肩、肘、手首などが人間と同じ関節配置であり、人間とほぼ同様の作業を行うことができる。従来、このような複雑な作業ができるロボットは、関節が硬く、重量も |kxg| rcj| lbt| uwc| bny| bul| fnh| nhl| ipi| lcs| ycb| ift| gyr| gkt| zhi| ghq| zth| xhi| hrf| rcx| hbx| jkr| nyu| cdw| dnm| ycn| dam| pwx| gec| rcp| gxb| umk| sec| lsd| owa| kns| zuy| deb| wwz| bll| sft| kiw| rge| eyp| ztg| pci| ffh| vnl| btz| nlh|