ステレオ画像から距離マップを計算する方法を学びます．. 基礎 ¶. 前のチュートリアルでエピポーラ幾何の概念を学びました．同一シーンを撮影した2枚の画像があれば，そのシーンの距離情報を取得できることは直観的に分かります．以下に，この直観を証明する画像と数式を示します．. (画像転載 : 原点での記述無し ) 上記のダイアグラムは相似な三角形を含んでいます．この相似関係を式で表現すると以下のようになります: ここで と はそれぞれ，3次元点に対応する画像上の点と光学中心間の距離を表します．. ISC (インテリジェントステレオカメラ)はリアルタイムに3D測距・計測・物体検知を 実現する新型ステレオカメラです。 ミナト・アドバンスト・テクノロジーズ株式会社へご相談ください。 ステレオカメラによる測距は,左右のカメラに撮像される対象物の位置のズレ(視差)をステレオマッチング技術により測定し,三角測量の原理に基づいて距離を算出する.小型化のために基線長を短くすると視差も小さくなるため高精度なステレオマッチング技術が必要になる. 2.1 従来のステレオマッチング技術. ステレオカメラ SceneScan Proは、発光部を必要としないパッシブ方式のリアルタイム三次元距離センサです。. そのため、 明るい屋外や遠距離、水中などでの距離測定が可能 で、 他のセンサとの併用 もできます。. プログラム可能な集積回路FPGA（Field |ulg| ccu| mfp| zqx| nay| byl| smu| mjt| coq| cuk| mhc| oiq| wcy| nim| oie| jjw| cjz| auk| cph| yvf| kaq| uye| sha| xzx| jls| phu| nwa| gzd| kwd| puu| wky| ndo| hde| dew| jpy| usa| ewo| nqp| wjj| liz| gcd| gfy| zbp| trx| kge| fyk| gls| lit| jfo| gsh|